Transmisión de Titularidad de un Vehículo a un Familiar

Última actualización: 17/06/2024

Transferencia de un vehículo entre familiares con o sin venta.

El cambio de titularidad del vehículo a un familiar lo puedes tramitar de varias formas:


¿Cómo se hace un cambio titularidad de vehículos entre familiares o entre cónyuges? Ya que sería una transferencia sin venta. Y ¿un cambio de titular de un coche entre padre e hijo? ¿Hay qué hacer algún trámite para regalar un coche de segunda mano? o ¿si se hace como donación?

Donar o Regalar un vehículo de padres a hijos o entre hermanos o, en definitiva, hacer un cambio de titular entre familiares, es una práctica cada vez más común. El trámite no es en absoluto complicado, aquí te lo explicamos paso a paso.

Cambio de titularidad de vehículos entre familiares

Cuando nos planteamos la posibilidad de “Regalar” un vehículo a un familiar lo primero que nos preguntamos es:
¿Debo pagar por dar a un familiar mi coche? Y en su caso, ¿cuánto me costará este trámite de cambio de nombre pese a que no hay venta?

  • Por un lado debes saber que este tipo de trámite conlleva un pago de Impuestos con Hacienda y el abono de una Tasa con la DGT.
  • Por otro lado, puedes optar por hacer la transferencia como si fuera una donación o una venta.
    Es importante este punto, porque, según la forma elegida para transferir el vehículo al familiar, pagarás más o menos impuestos. Te lo detallamos más adelante.

Qué elegir, donación o venta

En el caso de las Donaciones, o lo que es lo mismo, hacer un cambio de titular sin venta de un vehículo entre personas físicas, además de la Tasa con la DGT, se debe abonar el Impuesto de Sucesiones y Donaciones (ISD) con la Agencia Tributaria.
Este Impuesto se abonará en la Comunidad Autónoma del adquiriente del vehículo, y se podrá realizar telemáticamente desde su página web si se dispone de firma digital.

Si nos decidimos por la opción de «venta», aunque realmente lo donemos o regalemos (para la DGT sería como una transferencia de un vehículo) normal, además de la tasa de Tráfico, tenemos que abonar en Hacienda el Impuesto de Transmisiones Patrimoniales, que depende de cada C.A.

Vamos, para que quede más claro, las diferencias principales entre las dos opciones son:

  • Donación: Tasa Tráfico + ISD.
  • Venta: Tasa tráfico + ITP.

¿Hay bonificaciones fiscales por cambiar de nombre un coche a un familiar?

En muchas Comunidades Autónomas las donaciones entre padres e hijos tienen bonificaciones en cuanto a los Impuestos (en varias regiones prácticamente se libera del pago de este impuesto cuando la donación se realiza a los descendientes y ascendientes directos) o en la reducción de la base hasta una determinada cantidad.
Esto genera enormes diferencias en lo que se paga en concepto de este Impuesto según sea la comunidad autónoma.

Cada Comunidad Autónoma adjudica su porcentaje al aplicar éste Impuesto. Lo recomendable es que te pongas en contacto con ellos para saber exactamente qué tipo de % aplican y en cuánto te saldría el pago.

Madrid vuelve a ser la comunidad autónoma que aplica tipos más bajos y condiciones más ventajosas, tanto en Impuesto de Transmisiones Patrimoniales (ITP) como en Impuesto de Sucesiones y Donaciones (ISD).

Trámites a seguir después del pago con Hacienda

Una vez sabido esto, tendrás que valorar si interesa más realizar una compraventa con un precio simbólico con el cual pagarás en hacienda el ITP o una Donación con la que abonarás el ISD.

Debemos advertirte que, cada vez más, la Agencia Tributaria solicita al interesado justificante sobre la transacción bancaria, con el fin de comprobar que realmente se trate de una Venta y no una Donación encubierta, como ya te explicábamos antes, la diferencia entre los dos tipos de impuestos (ISD e ITP) es sustancial.

A partir de que tengas abonado el Impuesto de Hacienda, ya podrás realizar el trámite de cambio de nombre de modo online o directamente en una Jefatura, previa cita.

Pasos a dar para transferir un vehículo a un familiar por donación

Se aportará la siguiente documentación:

  1. Donación vehículo modelo (Imprime sólo la 1ª página).
  2. Solicitud en Impreso de Cambio de titular de Vehículos (DGT) firmado por los dos.
  3. Permiso de Circulación y Ficha Técnica Originales del Vehículo.
  4. Fotocopia del DNI en vigor del Donante.
  5. Original del DNI en vigor del Beneficiario.
  6. Justificante del pago con Hacienda ISD (Impuesto De Sucesiones y Donaciones).
  7. Recibo del último año del Impuesto de Circulación Anual del Ayuntamiento.
  8. Abonar la Tasa correspondiente al Cambio de titular con la DGT.

Pasos a seguir para transferir un vehículo a un familiar por compraventa

Si lo que te interesa es tramitar la transferencia del vehículo como una compraventa, necesitas la siguiente documentación:

  1. Contrato de compraventa.
  2. Solicitud en Impreso de Cambio de titular de Vehículos (DGT) firmado por los dos.
  3. Permiso de Circulación y Ficha Técnica Originales del Vehículo.
  4. Fotocopia del DNI en vigor del Vendedor.
  5. Original del DNI en vigor del Comprador.
  6. Justificante del pago con Hacienda ITP (Impuesto De Transmisiones Patrimoniales).
  7. Recibo del último año del Impuesto de Circulación Anual del Ayuntamiento.
  8. Abonar la Tasa correspondiente al Cambio de titular con la DGT.

La tasa a Tráfico

En cualquiera de los 2 casos el importe de la tasa que se paga con la DGT por cambiar un coche de nombre será de:

  • Tasa 1.5 de 55,70€ para Vehículos en General.
  • Tasa 1.2 de 27,85€ para Ciclomotores.
  • Si haces el trámite en Jefatura, puedes pagarla:
    • Únicamente con tarjeta de crédito o débito.
    • Si no dispones de tarjeta bancaria y necesitas realizar el pago por banco debes descargarte el modelo 791
    • o también puedes pagar las tasas DGT online
  • Si lo tramitas online:
    únicamente puedes pagarla online, previamente o mientras realizas el cambio de titular.

¿Cómo compruebo que el vehículo ya está a nombre de un familiar?

Ya sea a través de una Venta o una Donación, el resultado final debe ser el correcto cambio de titularidad del vehículo, que puedes comprobar una vez realizadas todas las gestiones a través de un Informe Telemático del Vehículo de la DGT (esto es opcional).

236 comentarios en «Transmisión de Titularidad de un Vehículo a un Familiar»

  1. Quiero poner a mi nombre un coche de autuescuela familiar en guipuzcoa por cese de negocio (jubilación).Que pautas debería seguir: donación,compra venta simbólica…..Que me aconsejan?

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    • He comprado un coche y lo he puesto a nombre de mi madre, mi madre se va de viaje a otro país y me dejará el coche para conducirlo que debo hacer, donación o cambio de titularidad, que sale mas económico?, gracias

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  2. Hola
    Mi ex-pareja me deja la moto ya que se traslada a vivir a otro lugar.
    Quiero hacer el cambio de nombre pero solo veo la opción con Compra-Venta, y en este caso no hay venta del vehiculo, sinó cesión.
    Necesito de igual modo el contrato de compra-venta firmado? Que tramite debería realizar?

    Muchas gracias de antemano

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  3. Buenas tardes. Soy titular de un coche de 30 años que desde hace varios, conduce mi hermano, pero quiero que se lo pase a su nombre. He leído varios de los casos expuestos anteriormente y quisiera saber si también hay que hacer los mismos trámites siendo un coche de tantos años. Me envía a mi correo electrónico su respuesta?. Muchas gracias por su atención.

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    • Es indiferente la antigüedad del vehículo. En este caso, tiene que tramitar un Cambio de Titularidad tal y como le explicamos en el artículo de más arriba.

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  4. Buenos días, tengo un vehículo a mi nombre que quiero poner a nombre de mi marido, estamos casados en términos de gananciales hace muchos años y se adquirió cuando estábamos casados. Debemos pagar algún tipo de impuesto a Hacienda o al ser gananciales y por lo tanto pertenecer al 50% a cada uno solo debemos pagar la tasa de tráfico.
    Muchas gracias.

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    • Depende de las Comunidades Autónomas hay exenciones para los casos como el suyo. Esta duda se la van a resolver en el tfno de información al ciudadano de su Comunidad Autónoma.

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      • Hola buenas tardes quería hacer una pregunta mi esposo quiere regalar su auto a su hija , ella es mi hijastra …debería firmar yo también , legalmente estamos casados y su auto lo compro estando solo…..

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        • Si su marido es único titular dispone de la libre disposición del vehículo, no necesita consentimiento de usted.

  5. Buenas, mi madre falleció y en la escritura se quedo el vehículo para mí, pero aún no lo puse a mi nombre. Me piden para el trámite la escritura publica, y mi pregunta es¿ Tiene que ser la escritura original o puede ser una copia simple de la escritura?

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  6. Hola necesito hacer cambio de titularidad de un vehiculo ya que está a nombre de mi hijo fallecido (con discapacidad) nosotros como padre y tutores legales que debemos hacer?. Muchas gracias

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  7. Buenos días, mi padre falleció y entre otros bienes tenía un coche a su nombre. Mediante escritura de herencia ese coche pasó a ser de mi hermana que nunca lo puso a su nombre. Ahora me lo quedo yo y quiero ponerlo a mi nombre (sigue a nombre de mi padre pero por herencia es de mi hermana. ¿Qué tenemos que hacer? ¿Lo puedo poner directamente a mi nombre? ¿qué trámites he de seguir?
    Gracias

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    • Se deben realizar 2 cambios de titularidad, ya que en testamento se especificaba que el vehículo pasaba a ser propiedad de su hermana, una vez esté a nombre de ella podrá transferirse a través de un nuevo cambio de titular a nombre de usted.

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  8. Mi suegro falleció recientemente y dispongo de su coche, pero esta a nombre de él. Qué debo hacer para regularizar mi situación y disponer de su coche? Gracias.

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    • Cuando el titular de un vehículo fallece, se debe realizar cambio de titular pero a nombre de uno de los herederos. Cuando este tramite se haya realizado el heredero podrá transferir el vehículo a una tercera persona.

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  9. Mi hija tiene un coche pero la titularidad del mismo está a nombre de su madre, quiero solicitar cambio de titularidad del coche y no se si como donación o venta (sin ser venta), según leo dice que tengo que pagar las tasas tanto de DGT como de Hacienda, pero hace años hice un cambio de titularidad de su exmarido hacia mi y no hice ningún pago a Hacienda ¿es que es nuevo esto? como puede hacer este cambio de titularidad lo más barato posible?

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    • Si hace años hizo el trámite de transferencia sin pagos a hacienda sería por que así lo estipulaba alguna sentencia judicial o convenio regulador. O por que su comunidad autónoma no esté sujeta al pago de este impuesto si el vehículo tenia más de 10 años. Debe consultarlo con hacienda de su comunidad y ver si hay exenciones para usted.

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  10. Buenas tardes, mi tío me ha regalado su coche, ya que es mayor y ya no puede conducir, cómo es un regalo, que trámites es mejor que siga para hacer un cambio de titularidad, muchas gracias

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  11. Hola, la tienda a la que acabamos de comprar el vehículo se ha confundido y ha puesto el vehículo a mi nombre en vez de al de mi padre. El seguro y el resto está contratado poniendo a mi padre como titular. Me dicen en l tienda que es imposible la modificación, ¿habría alguna solución para cambiar el vehículo de nombre?

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    • La solución pasa por que el compraventa se haga cargo de su error y lo hable con la Jefatura para que se pueda modificar, o que se haga un segundo cambio de titular de usted a su padre.

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  12. Buenas, tenemos y tractor que era de un tio fallecido hace un tiempo (no lo usamos, no hemos pagado impuesto de circulación pero en cambio si tiene seguro en vigor) . la heredera es mi madre, no tiene permiso de conducir y quisiéramos transferir el tractor a mi hermano, cual es la opción mas adecuada? Primero hacer un cambio de titularidad por fallecimiento y después un cambio de titularidad?

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    • Efectivamente, se hará un primer cambio de titular a nombre de la heredera y posteriormente otro cambio a nombre de su hermano.

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  13. En casa hay un coche que está a nombre de mi padre y mío (yo soy cotitular). Aparece tanto en el permiso de circulación como en el informe del vehículo que se obtiene de la DGT. Mi padre ha fallecido. ¿Qué debo hacer respecto a la titularidad del vehículo siendo yo también titular?. Sus herederos somos mi madre y yo. El seguro entiendo que debo ponerme en contacto con ellos y comentarles la situación ya que mi padre era el tomador del seguro y yo el conductor habitual. Espero que no pongan pegas en cambiar el seguro a mi nombre ya que el riesgo no cambia en absoluto. Gracias.

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    • Tiene que acudir a Jefatura de tráfico y solicitar un cambio de titularidad por fallecimiento del primer titular, va a necesitar consentimiento de su madre ya que es heredera de la parte del vehículo que le correspondía a su padre.

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  14. Me trasladado a Francia con el coche y esta imatriculado en la comunidad Valenciana,no tengo intention de volver con el coche pero sigo pagando el impuesto en Valencia,que tengo que acer para anularlo Gracias

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  15. Como puedo averiguar qué me conviene mas económicamente para pasar la titularidad del coche que conduce mi hijo y que puso a mi nombre cuando lo compró?
    Yo vivo y vendo desde Alicante.El coche circula en Cartagena. Está a mi nombre.

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  16. He traspasado en compra venta el coche a mi hermana, todos los tramites realizados en trafico. En el seguro ella ya estaba como conductora autorizada, yo constaba como propietaria, debo informar el cambio de titularidad del vehículo al seguro? Puede acarrear algún problema el no hacerlo y tener que notificar un parte por un choque sin culpa (el otro coche se saltó un ceda)? Gracias

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  17. Mi marido falleció hace año y medio. Este sábado pasé la ITV del vehículo y me indican que tengo que hacer cambio de titularidad a mi nombre en DGT, También en el Aynmto. me indican que se ha realizado el pago del impuesto del coche, a su nombre y través de banco, pero que el cambio de titularidad lo tengo que hacer con esa DGT y que vds lo notificarán al Ayuntamiento-También hice el cambio de titaridad del seguro sin problema.
    ¿Qué requisitos debo seguir?

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  18. debido a la poca información que encuentro sobre donación del vehículo, me gustaría me informasen los pasos a seguir de este tramite , y si mi madre la titular del vehículo, que esta enferma de los huesos y demás , puede darme una autorización para poder realizar estos tramites sin tener que viajar mucho en el autobús desde Puerto Mazarron , y por favor los datos o documentos necesarios para la donación del coche, gracias .

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  19. Compré un coche a nombre de mi padre en 2007, tiene más de 10 años el coche y el conductor siempre he sido yo, quisiera poner el coche a mí nombre, ¿qué pasos debería de dar? Gracias

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    • Siga los pasos del artículo de más arriba, puede elegir entre cambio de titular por venta o por donación. En todo caso deberá solicitar su cita previa.

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  20. ¿Es necesario elevar a público (pasar por el notario) el contrato de donación de un vehículo (de hijo a padre) antes del pago del ISD y la Tasa de Tráfico ?
    Gracias por su atención y respuesta

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    • Infórmese sobre las Donaciones en la Agencia Tributaria de su Comunidad Autónoma, ya que cada una tiene sus requisitos.
      Por ejemplo, Madrid, concede una bonificación del 99% en Donaciones de Vehículos entre padres e hijos, a cambio la Agencia Tributaria solicita al demandante elevar a publico ante Notario el Documento de Donación que presentará en Hacienda a la hora del pago del impuesto para poder beneficiarse de esta bonificación.

      Responder
    • Infórmese sobre las Donaciones en la Agencia Tributaria de su Comunidad Autónoma, ya que cada una tiene sus requisitos.
      Por ejemplo, Madrid, concede una bonificación del 99% en Donaciones de Vehículos entre padres e hijos, a cambio la Agencia Tributaria solicita al demandante elevar a publico ante Notario el Documento de Donación que presentará en Hacienda a la hora del pago del impuesto para poder beneficiarse de esta bonificación.

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  21. Buenas! tengo una dudilla, por motivos económicos mi padre puso el coche a su nombre, pero ahora queremos ver como ponerlo a mi nombre, el coche todavía esta financiándose y no ha tenido ningún impago. La duda es ¿aun habiendo financiación posible cambiar la titularidad del vehículo? de no ser así, es posible que puesto que el vehículo lo he estado pagando yo todo este tiempo ¿es factible hacer ver quien se ha hecho cargo del pago y con ello poder cambiar la titularidad? Un saludo

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    • El vehículo se encuentra con Reserva de Dominio que impide la transmisión, salvo cancelación de la misma o autorización expresa de la financiera.

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  22. Buenas, el auto está a nombre de mi pareja y mío, pero queremos q este solo a nombre mío ahora, y me dicen q tengo q hacer como compra venta, pero yo no quiero vender el auto ni tampoco pagar como dicen el 8 por ciento del valor del vehículo , como hago ??? Por la supuesta compra venta.

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  23. Hola una pregunta mi pareja compro un auto y lo puso a nombre de los dos pero la verdad no quiero quiero darme de baja como tengo q hacer

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    • A partir del 25 de mayo de 2010 y con la modificación de la Ley de Trafico, ya no es posible inscribir cootitulares en el permiso de circulación de ningún tipo de vehículo. Para poder retirar un titular de un vehículo con cootitulares es necesario realizar un cambio de titular completo de los dos titulares a uno de ellos.

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  24. Buenas tardes… Quisiera saber cómo hacer y que necesito para pasar mí auto a nombre de mí papá, ya que quiero regalárselo, no entiendo todo lo que dice la página por eso prefiero que me lo expliquen más simple… Muchas gracias

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  25. mi marido ha fallecido, hay testamento y me lo deja a mi, quería saber si el coche puede ir a mi nombre ya que yo no tengo carnet de conducir..
    muchas gracias

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Conozca a los Autores del Contenido

Este contenido ha sido elaborado por expertos en DGT y redacción, garantizando información veraz, actualizada y conforme a las normativas vigentes.

Susana Arribas

Susana Arribas

Especialista en normativa de tráfico con experiencia en la DGT y en la gestión de trámites relacionados.

La avalan 15 años de experiencia con la DGT, 6 de ellos en Atención al Ciudadano de la Dirección General de Tráfico, resolviendo dudas y asesorando sobre todas y cada una de las casuísticas que en este organismo se plantean.

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Juan Carlos Seoane

Juan Carlos Seoane

Técnico en Electromecánica y Especialista en Información de Tráfico. Redactor de contenidos técnicos.

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